Renamed due to added GLUT support.
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70
Main/GLTKkey.c
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70
Main/GLTKkey.c
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@ -0,0 +1,70 @@
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/**************************************************************************
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* tkglkey.c -- handle tkgl keyboard events
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*
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* Written by Curtis Olson, started May 1997.
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* $Id$
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* (Log is kept at end of this file)
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#include <stdio.h>
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/* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
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#include "gltk.h"
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#include "GLTKkey.h"
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#include "../aircraft/aircraft.h"
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/* Handle keyboard events */
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GLenum GLTKkey(int k, GLenum mask) {
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struct control_params *c;
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c = ¤t_aircraft.controls;
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switch (k) {
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case TK_UP:
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c->elev -= 0.1;
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return GL_TRUE;
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case TK_DOWN:
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c->elev += 0.1;
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return GL_TRUE;
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case TK_LEFT:
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c->aileron += 0.01;
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return GL_TRUE;
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case TK_RIGHT:
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c->aileron -= 0.01;
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return GL_TRUE;
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case 1 /* TK_END */:
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c->rudder -= 0.01;
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return GL_TRUE;
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case 2 /* TK_PGDWN */:
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c->rudder += 0.01;
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|
return GL_TRUE;
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case TK_a:
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c->throttle[0] -= 0.05;
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return GL_TRUE;
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case TK_s:
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c->throttle[0] += 0.05;
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|
case TK_ESCAPE:
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tkQuit();
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}
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printf("Key hit = %d\n", k);
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return GL_FALSE;
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}
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/* $Log$
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/* Revision 1.1 1997/05/21 15:57:49 curt
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/* Renamed due to added GLUT support.
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/*
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* Revision 1.2 1997/05/19 18:22:41 curt
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* Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
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*
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* Revision 1.1 1997/05/16 16:05:51 curt
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* Initial revision.
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*
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*/
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35
Main/GLTKkey.h
Normal file
35
Main/GLTKkey.h
Normal file
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@ -0,0 +1,35 @@
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/**************************************************************************
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* tkglkey.h -- handle tkgl keyboard events
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*
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* Written by Curtis Olson, started May 1997.
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*
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* $Id$
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* (Log is kept at end of this file)
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#ifndef GLTKKEY_H
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#define GLTKKEY_H
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/* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
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#include "gltk.h"
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/* Handle keyboard events */
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|
GLenum GLTKkey(int k, GLenum mask);
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#endif GLTKKEY_H
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/* $Log$
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/* Revision 1.1 1997/05/21 15:57:49 curt
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/* Renamed due to added GLUT support.
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|
/*
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|
* Revision 1.2 1997/05/17 00:17:34 curt
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|
* Trying to stub in support for standard OpenGL.
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|
*
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|
* Revision 1.1 1997/05/16 16:05:53 curt
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|
* Initial revision.
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*
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*/
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68
Main/GLUTkey.c
Normal file
68
Main/GLUTkey.c
Normal file
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@ -0,0 +1,68 @@
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/**************************************************************************
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|
* tkglkey.c -- handle tkgl keyboard events
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*
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|
* Written by Curtis Olson, started May 1997.
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*
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* $Id$
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* (Log is kept at end of this file)
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#include <stdio.h>
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#include <GL/glut.h>
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#include "GLUTkey.h"
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#include "../aircraft/aircraft.h"
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/* Handle keyboard events */
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|
void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y) {
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|
struct control_params *c;
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c = ¤t_aircraft.controls;
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|
printf("Key hit = %d\n", k);
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switch (k) {
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|
case GLUT_KEY_UP:
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|
c->elev -= 0.1;
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|
return;
|
||||||
|
case GLUT_KEY_DOWN:
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||||||
|
c->elev += 0.1;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case GLUT_KEY_LEFT:
|
||||||
|
c->aileron += 0.01;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case GLUT_KEY_RIGHT:
|
||||||
|
c->aileron -= 0.01;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case 1 /* TK_END */:
|
||||||
|
c->rudder -= 0.01;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case 2 /* TK_PGDWN */:
|
||||||
|
c->rudder += 0.01;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
c->throttle[0] -= 0.05;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
c->throttle[0] += 0.05;
|
||||||
|
case 27: /* ESC */
|
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|
exit(0);
|
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|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
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|
/* $Log$
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||||||
|
/* Revision 1.1 1997/05/21 15:57:50 curt
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|
/* Renamed due to added GLUT support.
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||||||
|
/*
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||||||
|
* Revision 1.2 1997/05/19 18:22:41 curt
|
||||||
|
* Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
|
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|
*
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||||||
|
* Revision 1.1 1997/05/16 16:05:51 curt
|
||||||
|
* Initial revision.
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||||||
|
*
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|
*/
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39
Main/GLUTkey.h
Normal file
39
Main/GLUTkey.h
Normal file
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@ -0,0 +1,39 @@
|
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|
/**************************************************************************
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|
* GLUTkey.h -- handle GLUT keyboard events
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|
*
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||||||
|
* Written by Curtis Olson, started May 1997.
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|
*
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|
* $Id$
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|
* (Log is kept at end of this file)
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**************************************************************************/
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|
#ifndef GLUTKEY_H
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#define GLUTKEY_H
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#ifdef GLUT
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|
#include <GL/glut.h>
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||||||
|
#elif TIGER
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/* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
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|
#include "gltk.h"
|
||||||
|
#endif
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|
|
||||||
|
/* Handle keyboard events */
|
||||||
|
void GLUTkey(unsigned char k, int x, int y);
|
||||||
|
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|
|
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|
#endif GLUTKEY_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* $Log$
|
||||||
|
/* Revision 1.1 1997/05/21 15:57:51 curt
|
||||||
|
/* Renamed due to added GLUT support.
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Revision 1.2 1997/05/17 00:17:34 curt
|
||||||
|
* Trying to stub in support for standard OpenGL.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Revision 1.1 1997/05/16 16:05:53 curt
|
||||||
|
* Initial revision.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
312
Main/GLmain.c
Normal file
312
Main/GLmain.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,312 @@
|
||||||
|
/**************************************************************************
|
||||||
|
* GLmain.c -- top level sim routines
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||||||
|
*
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||||||
|
* Written by Curtis Olson for OpenGL, started May 1997.
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|
*
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||||||
|
* $Id$
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||||||
|
* (Log is kept at end of this file)
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||||||
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**************************************************************************/
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||||||
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||||||
|
#include <math.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <sys/time.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GLUT
|
||||||
|
#include <GL/glut.h>
|
||||||
|
#include "GLUTkey.h"
|
||||||
|
#elif MESA_TK
|
||||||
|
/* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
|
||||||
|
#include "gltk.h"
|
||||||
|
#include "GLTKkey.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../aircraft/aircraft.h"
|
||||||
|
#include "../scenery/scenery.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This is a record containing all the info for the aircraft currently
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|
being operated */
|
||||||
|
struct aircraft_params current_aircraft;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* temporary hack */
|
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|
extern struct mesh *mesh_ptr;
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||||||
|
|
||||||
|
/* Function prototypes */
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||||||
|
GLint make_mesh();
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||||||
|
static void draw_mesh();
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||||||
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||||||
|
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||||||
|
/* view parameters */
|
||||||
|
static GLfloat win_ratio = 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* pointer to terrain mesh structure */
|
||||||
|
static GLint mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init_view() -- Setup view parameters */
|
||||||
|
static void init_view() {
|
||||||
|
/* if the 4th field is 0.0, this specifies a direction ... */
|
||||||
|
static GLfloat pos[4] = {-3.0, 1.0, 3.0, 0.0 };
|
||||||
|
static GLfloat fogColor[4] = {0.5, 0.5, 0.5, 1.0};
|
||||||
|
|
||||||
|
glLightfv( GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos );
|
||||||
|
glEnable( GL_CULL_FACE );
|
||||||
|
glEnable( GL_LIGHTING );
|
||||||
|
glEnable( GL_LIGHT0 );
|
||||||
|
glEnable( GL_DEPTH_TEST );
|
||||||
|
|
||||||
|
glEnable( GL_FOG );
|
||||||
|
glFogi (GL_FOG_MODE, GL_LINEAR);
|
||||||
|
/* glFogf (GL_FOG_START, 1.0); */
|
||||||
|
glFogf (GL_FOG_END, 1000.0);
|
||||||
|
glFogfv (GL_FOG_COLOR, fogColor);
|
||||||
|
glFogf (GL_FOG_DENSITY, 0.04);
|
||||||
|
glHint(GL_FOG_HINT, GL_FASTEST);
|
||||||
|
|
||||||
|
glClearColor(0.6, 0.6, 0.9, 1.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init_scene() -- build all objects */
|
||||||
|
static void init_scene() {
|
||||||
|
|
||||||
|
/* make terrain mesh */
|
||||||
|
mesh = make_mesh();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* If enabled, normal vectors specified with glNormal are scaled
|
||||||
|
to unit length after transformation. See glNormal. */
|
||||||
|
glEnable( GL_NORMALIZE );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* create the terrain mesh */
|
||||||
|
GLint make_mesh() {
|
||||||
|
GLint mesh;
|
||||||
|
|
||||||
|
mesh = mesh_to_ogl(mesh_ptr);
|
||||||
|
|
||||||
|
return(mesh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* create the terrain mesh */
|
||||||
|
GLint make_mesh_old() {
|
||||||
|
GLint mesh;
|
||||||
|
static GLfloat color[4] = { 0.3, 0.7, 0.2, 1.0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
mesh = glGenLists(1);
|
||||||
|
glNewList(mesh, GL_COMPILE);
|
||||||
|
glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, color );
|
||||||
|
glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
|
||||||
|
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex3f(-10.0, -10.0, 0.0);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, -10.0, 0.0);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
glVertex3f(-10.0, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex3f(-10.0, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, 10.0, 0.0);
|
||||||
|
glVertex3f(-10.0, 10.0, 0.0);
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
|
||||||
|
glVertex3f(10.0, 0.0, 2.0);
|
||||||
|
glVertex3f(10.0, 10.0, 2.0);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, 10.0, 0.0);
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, -10.0, -1.0);
|
||||||
|
glVertex3f(10.0, -10.0, 0.0);
|
||||||
|
glVertex3f(10.0, 0.0, -1.0);
|
||||||
|
glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
|
||||||
|
glEndList();
|
||||||
|
|
||||||
|
return(mesh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* update the view volume */
|
||||||
|
static void update_view() {
|
||||||
|
struct flight_params *f;
|
||||||
|
|
||||||
|
f = ¤t_aircraft.flight;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Tell GL we are about to modify the projection parameters */
|
||||||
|
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
|
||||||
|
glLoadIdentity();
|
||||||
|
|
||||||
|
gluPerspective(45.0, 1.0/win_ratio, 1.0, 6000.0);
|
||||||
|
gluLookAt(f->pos_x, f->pos_y, f->pos_z,
|
||||||
|
f->pos_x + cos(f->Psi), f->pos_y + sin(f->Psi), f->pos_z,
|
||||||
|
0.0, 0.0, 1.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* draw the scene */
|
||||||
|
static void draw_scene( void ) {
|
||||||
|
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* update view volume parameters */
|
||||||
|
update_view();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Tell GL we are switching to model view parameters */
|
||||||
|
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
|
||||||
|
glLoadIdentity();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* glTranslatef(0.0, 0.0, -5.0); */
|
||||||
|
|
||||||
|
glPushMatrix();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* draw terrain mesh */
|
||||||
|
draw_mesh();
|
||||||
|
|
||||||
|
glPopMatrix();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef GLUT
|
||||||
|
glutSwapBuffers();
|
||||||
|
#elif MESA_TK
|
||||||
|
tkSwapBuffers();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* draw the terrain mesh */
|
||||||
|
static void draw_mesh() {
|
||||||
|
glCallList(mesh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* What should we do when we have nothing else to do? How about get
|
||||||
|
* ready for the next move?*/
|
||||||
|
static void idle( void )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
slew_update();
|
||||||
|
aircraft_debug(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
draw_scene();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* new window size or exposure */
|
||||||
|
static void reshape( int width, int height ) {
|
||||||
|
/* Do this so we can call reshape(0,0) ourselves without having to know
|
||||||
|
* what the values of width & height are. */
|
||||||
|
if ( (height > 0) && (width > 0) ) {
|
||||||
|
win_ratio = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Inform gl of our view window size */
|
||||||
|
glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
|
||||||
|
|
||||||
|
update_view();
|
||||||
|
|
||||||
|
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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/**************************************************************************
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* Main ...
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**************************************************************************/
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int main( int argc, char *argv[] ) {
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|
/* parse the scenery file */
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parse_scenery(argv[1]);
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#ifdef GLUT
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/* initialize GLUT */
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glutInit(&argc, argv);
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|
/* Define initial window size */
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|
glutInitWindowSize(640, 400);
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|
/* Define Display Parameters */
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||||||
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glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_DOUBLE );
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/* Initialize the main window */
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glutCreateWindow("Terrain Demo");
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#elif MESA_TK
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/* Define initial window size */
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tkInitPosition(0, 0, 640, 400);
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|
/* Define Display Parameters */
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tkInitDisplayMode( TK_RGB | TK_DEPTH | TK_DOUBLE | TK_DIRECT );
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|
/* Initialize the main window */
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if (tkInitWindow("Terrain Demo") == GL_FALSE) {
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tkQuit();
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}
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#endif
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/* setup view parameters, only makes GL calls */
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init_view();
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/* build all objects */
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init_scene();
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|
/* Set initial position and slew parameters */
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/* slew_init(-398391.3, 120070.4, 244, 3.1415); */ /* GLOBE Airport */
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|
slew_init(-398673.28,120625.64, 53, 4.38);
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#ifdef GLUT
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/* call reshape() on window resizes */
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|
glutReshapeFunc( reshape );
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/* call key() on keyboard event */
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|
glutKeyboardFunc( GLUTkey );
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glutSpecialFunc( GLUTkey );
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/* call idle() whenever there is nothing else to do */
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|
glutIdleFunc( idle );
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/* draw the scene */
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|
glutDisplayFunc( draw_scene );
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/* pass control off to the GLUT event handler */
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glutMainLoop();
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#elif MESA_TK
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/* call reshape() on expose events */
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|
tkExposeFunc( reshape );
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|
/* call reshape() on window resizes */
|
||||||
|
tkReshapeFunc( reshape );
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||||||
|
/* call key() on keyboard event */
|
||||||
|
tkKeyDownFunc( GLTKkey );
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||||||
|
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||||||
|
/* call idle() whenever there is nothing else to do */
|
||||||
|
tkIdleFunc( idle );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* draw the scene */
|
||||||
|
tkDisplayFunc( draw_scene );
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||||||
|
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||||||
|
/* pass control off to the tk event handler */
|
||||||
|
tkExec();
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|
#endif
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|
return(0);
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|
}
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|
|
||||||
|
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||||||
|
/* $Log$
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||||||
|
/* Revision 1.1 1997/05/21 15:57:51 curt
|
||||||
|
/* Renamed due to added GLUT support.
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Revision 1.3 1997/05/19 18:22:42 curt
|
||||||
|
* Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Revision 1.2 1997/05/17 00:17:34 curt
|
||||||
|
* Trying to stub in support for standard OpenGL.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Revision 1.1 1997/05/16 16:05:52 curt
|
||||||
|
* Initial revision.
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||||||
|
*
|
||||||
|
*/
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@ -10,20 +10,48 @@
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TARGET=viewer
|
TARGET=viewer
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CFILES = gltkmain.c gltkkey.c mesh2ogl.c
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CC = gcc
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# STD_FLAGS = -O2 -Wall
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|
STD_CFLAGS = -g -Wall
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#---------------------------------------------------------------------------
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# Define the high level GL interface library
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#---------------------------------------------------------------------------
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# For GLUT
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INTERFACE_FLAGS = -DGLUT
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INTERFACE_LIBS = -lglut
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INTERFACE_FILES = GLUTkey.c
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||||||
|
# For MESA_TK (Tk interface to Mesa)
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# INCLUDES = -I/usr/include/mesa
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|
# INTERFACE_FLAGS = -DMESA_TK
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|
# INTERFACE_LIBS = -L/usr/lib/mesa -lMesatk
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|
# INTERFACE_FILES = GLTKkey.c
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#---------------------------------------------------------------------------
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|
# Define main GL libraries
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#---------------------------------------------------------------------------
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# For OpenGL
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GRAPHICS_LIBS = -lGLU -lGL -lXmu -lX11
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# For Mesa
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# MESA_LIBS = -L/usr/lib/mesa -lMesaaux -lMesatk -lMesaGLU -lMesaGL
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||||||
|
# X11_LIBS = -L/usr/X11R6/lib -lXext -lXmu -lXi -lX11
|
||||||
|
# GRAPHICS_LIBS = $(MESA_LIBS) $(X11_LIBS)
|
||||||
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||||||
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||||||
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CFLAGS = $(STD_CFLAGS) $(INTERFACE_FLAGS)
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||||||
|
LIBS = $(INTERFACE_LIBS) $(GRAPHICS_LIBS) -lm -lfl
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||||||
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||||||
|
CFILES = GLmain.c $(INTERFACE_FILES) mesh2GL.c
|
||||||
OFILES = $(CFILES:.c=.o)
|
OFILES = $(CFILES:.c=.o)
|
||||||
AFILES = ../flight/libflight.a ../aircraft/libaircraft.a ../scenery/libscenery.a
|
AFILES = ../flight/libflight.a ../aircraft/libaircraft.a ../scenery/libscenery.a
|
||||||
|
|
||||||
CC = gcc
|
|
||||||
CFLAGS = -g -Wall
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||||||
# CFLAGS = -O2 -Wall
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||||||
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||||||
INCLUDES = -I/usr/include/mesa
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||||||
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||||||
MESA_LIBS = -L/usr/lib/mesa -lMesaaux -lMesatk -lMesaGLU -lMesaGL
|
|
||||||
X11_LIBS = -L/usr/X11R6/lib -lX11 -lXext
|
|
||||||
LIBS = $(MESA_LIBS) $(X11_LIBS) -lm -lfl
|
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||||||
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|
||||||
|
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||||||
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#---------------------------------------------------------------------------
|
#---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
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|
@ -43,18 +71,24 @@ clean:
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||||||
# Secondary Targets
|
# Secondary Targets
|
||||||
#---------------------------------------------------------------------------
|
#---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
gltkmain.o: gltkmain.c gltkkey.h ../aircraft/aircraft.h ../scenery/scenery.h
|
GLmain.o: GLmain.c GLUTkey.h ../aircraft/aircraft.h ../scenery/scenery.h
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c gltkmain.c
|
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c GLmain.c
|
||||||
|
|
||||||
gltkkey.o: gltkkey.c gltkkey.h ../aircraft/aircraft.h
|
GLUTkey.o: GLUTkey.c GLUTkey.h ../aircraft/aircraft.h
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c gltkkey.c
|
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c GLUTkey.c
|
||||||
|
|
||||||
mesh2ogl.o: mesh2ogl.c ../scenery/mesh.h
|
GLTKkey.o: GLTKkey.c GLTKkey.h ../aircraft/aircraft.h
|
||||||
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c mesh2ogl.c
|
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c GLTKkey.c
|
||||||
|
|
||||||
|
mesh2GL.o: mesh2GL.c ../scenery/mesh.h
|
||||||
|
$(CC) $(CFLAGS) $(INCLUDES) -c mesh2GL.c
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#---------------------------------------------------------------------------
|
#---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
# $Log$
|
# $Log$
|
||||||
|
# Revision 1.2 1997/05/21 15:57:52 curt
|
||||||
|
# Renamed due to added GLUT support.
|
||||||
|
#
|
||||||
# Revision 1.1 1997/05/16 16:05:51 curt
|
# Revision 1.1 1997/05/16 16:05:51 curt
|
||||||
# Initial revision.
|
# Initial revision.
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
|
||||||
128
Main/mesh2GL.c
Normal file
128
Main/mesh2GL.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,128 @@
|
||||||
|
/**************************************************************************
|
||||||
|
* mesh2ogl.c -- walk through a mesh data structure and make ogl calls
|
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|
*
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||||||
|
* Written by Curtis Olson, started May 1997.
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||||||
|
*
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|
* $Id$
|
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|
* (Log is kept at end of this file)
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||||||
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**************************************************************************/
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|
#ifdef GLUT
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|
#include <GL/glut.h>
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||||||
|
#elif TIGER
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|
/* assumes -I/usr/include/mesa in compile command */
|
||||||
|
#include "gltk.h"
|
||||||
|
#endif
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||||||
|
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||||||
|
#include "../scenery/mesh.h"
|
||||||
|
#include "mat3.h"
|
||||||
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||||||
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||||||
|
/* Sets the first vector to be the cross-product of the last two
|
||||||
|
vectors. */
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||||||
|
static void mat3_cross_product(float result_vec[3], register float vec1[3],
|
||||||
|
register float vec2[3]) {
|
||||||
|
float tempvec[3];
|
||||||
|
register float *temp = tempvec;
|
||||||
|
|
||||||
|
temp[0] = vec1[1] * vec2[2] - vec1[2] * vec2[1];
|
||||||
|
temp[1] = vec1[2] * vec2[0] - vec1[0] * vec2[2];
|
||||||
|
temp[2] = vec1[0] * vec2[1] - vec1[1] * vec2[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
MAT3_COPY_VEC(result_vec, temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
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|
||||||
|
/* walk through mesh and make ogl calls */
|
||||||
|
GLint mesh_to_ogl(struct mesh *m) {
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||||||
|
GLint mesh;
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||||||
|
static GLfloat color[4] = { 0.3, 0.7, 0.2, 1.0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
float x1, y1, x2, y2, z11, z12, z21, z22;
|
||||||
|
float v1[3], v2[3], normal[3];
|
||||||
|
int i, j, istep, jstep, iend, jend;
|
||||||
|
float temp;
|
||||||
|
|
||||||
|
istep = jstep = 10; /* Detail level 1 -- 1200 ... */
|
||||||
|
|
||||||
|
mesh = glGenLists(1);
|
||||||
|
glNewList(mesh, GL_COMPILE);
|
||||||
|
glMaterialfv( GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, color );
|
||||||
|
glShadeModel( GL_FLAT ); /* glShadeModel( GL_SMOOTH ); */
|
||||||
|
|
||||||
|
iend = m->cols - 1;
|
||||||
|
jend = m->rows - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
y1 = m->originy;
|
||||||
|
y2 = y1 + (m->col_step * istep);
|
||||||
|
|
||||||
|
for ( i = 0; i < iend; i += istep ) {
|
||||||
|
x1 = m->originx;
|
||||||
|
x2 = x1 + (m->row_step * jstep);
|
||||||
|
for ( j = 0; j < jend; j += jstep ) {
|
||||||
|
z11 = 0.03 * m->mesh_data[j * m->rows + i ];
|
||||||
|
z12 = 0.03 * m->mesh_data[j * m->rows + (i+istep)];
|
||||||
|
z21 = 0.03 * m->mesh_data[(j+jstep) * m->rows + i ];
|
||||||
|
z22 = 0.03 * m->mesh_data[(j+jstep) * m->rows + (i+istep)];
|
||||||
|
|
||||||
|
/* printf("x1 = %f y1 = %f\n", x1, y1);
|
||||||
|
printf("x2 = %f y2 = %f\n", x2, y2);
|
||||||
|
printf("z11 = %f z12 = %f z21 = %f z22 = %f\n",
|
||||||
|
z11, z12, z21, z22); */
|
||||||
|
|
||||||
|
v1[0] = x2 - x1; v1[1] = 0; v1[2] = z21 - z11;
|
||||||
|
v2[0] = x2 - x1; v2[1] = y2 - y1; v2[2] = z22 - z11;
|
||||||
|
mat3_cross_product(normal, v1, v2);
|
||||||
|
MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
|
||||||
|
glNormal3fv(normal);
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex3f(x1, y1, z11);
|
||||||
|
glVertex3f(x2, y1, z21);
|
||||||
|
glVertex3f(x2, y2, z22);
|
||||||
|
/* printf("(%f, %f, %f)\n", x1, y1, z11);
|
||||||
|
printf("(%f, %f, %f)\n", x2, y1, z21);
|
||||||
|
printf("(%f, %f, %f)\n", x2, y2, z22); */
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
|
||||||
|
v1[0] = x2 - x1; v1[1] = y2 - y1; v1[2] = z22 - z11;
|
||||||
|
v2[0] = 0; v2[1] = y2 - y1; v2[2] = z12 - z11;
|
||||||
|
mat3_cross_product(normal, v1, v2);
|
||||||
|
MAT3_NORMALIZE_VEC(normal,temp);
|
||||||
|
glNormal3fv(normal);
|
||||||
|
glBegin(GL_POLYGON);
|
||||||
|
glVertex3f(x1, y1, z11);
|
||||||
|
glVertex3f(x2, y2, z22);
|
||||||
|
glVertex3f(x1, y2, z12);
|
||||||
|
/* printf("(%f, %f, %f)\n", x1, y1, z11);
|
||||||
|
printf("(%f, %f, %f)\n", x2, y2, z22);
|
||||||
|
printf("(%f, %f, %f)\n", x1, y2, z12); */
|
||||||
|
glEnd();
|
||||||
|
|
||||||
|
x1 = x2;
|
||||||
|
x2 = x1 + (m->row_step * jstep);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
y1 = y2;
|
||||||
|
y2 = y1 + (m->col_step * istep);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
glEndList();
|
||||||
|
|
||||||
|
return(mesh);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* $Log$
|
||||||
|
/* Revision 1.1 1997/05/21 15:57:52 curt
|
||||||
|
/* Renamed due to added GLUT support.
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Revision 1.3 1997/05/19 18:22:42 curt
|
||||||
|
* Parameter tweaking ... starting to stub in fog support.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Revision 1.2 1997/05/17 00:17:35 curt
|
||||||
|
* Trying to stub in support for standard OpenGL.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Revision 1.1 1997/05/16 16:05:52 curt
|
||||||
|
* Initial revision.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
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