From 80e553f05ce8124bebce1b4ea27311b46c3cb888 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: portree_kid Date: Sun, 9 May 2021 20:46:52 +0200 Subject: [PATCH] Departure gate test --- test_suite/test_data/YSSY.groundnet.xml | 9667 ++++++++++----------- test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.cxx | 109 +- test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx | 6 +- 3 files changed, 4904 insertions(+), 4878 deletions(-) diff --git a/test_suite/test_data/YSSY.groundnet.xml b/test_suite/test_data/YSSY.groundnet.xml index 96825ca11..9018c4bb5 100644 --- a/test_suite/test_data/YSSY.groundnet.xml +++ b/test_suite/test_data/YSSY.groundnet.xml @@ -1,7 +1,13 @@ - 14JUN20 w Taxidraw by BecOzIcan + 1 + Sun, 09 May 2021 19:33:40 GMT by FlightgearAirports 0.0.31 + unknown + 13510 + 11840 + 12300 + 12970 11210 12625 13380 @@ -9,4878 +15,4803 @@ 12650 12050 12470 - 13510 - 11840 - 12300 - 12970 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 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departureAirport = FGAirport::getByIdent("YBBN"); + + FGAirportRef arrivalAirport = FGAirport::getByIdent("YSSY"); + + fgSetString("/sim/presets/airport-id", arrivalAirport->getId()); + + // Time to depart + std::string dep = getTimeString(60); + // Time to arrive + std::string arr = getTimeString(3260); + // Time to arrive back + std::string ret = getTimeString(6460); + + const int radius = 20.0; + const int cruiseAltFt = 32000; + const int cruiseSpeedKnots = 80; + const char* flighttype = "gate"; + + FGAISchedule* schedule = new FGAISchedule( + "B737", "KLM", departureAirport->getId(), "G-BLA", "TST_BN_2", false, "B737", "KLM", "N", flighttype, radius, 8); + FGScheduledFlight* flight = new FGScheduledFlight("gaParkYSSY", "VFR", departureAirport->getId(), arrivalAirport->getId(), 24, dep, arr, "WEEK", "TST_BN_2"); + schedule->assign(flight); + + FGScheduledFlight* returnFlight = new FGScheduledFlight("gaParkYSSY", "", arrivalAirport->getId(), departureAirport->getId(), 24, arr, ret, "WEEK", "TST_BN_2"); + schedule->assign(returnFlight); + + FGAIAircraft* aiAircraft = new FGAIAircraft{schedule}; + + const SGGeod position = departureAirport->geod(); + FGTestApi::setPositionAndStabilise(position); + + aiAircraft->setPerformance("gate", ""); + aiAircraft->setCompany("KLM"); + aiAircraft->setAcType("B737"); + aiAircraft->setSpeed(0); + aiAircraft->setBank(0); + + const string flightPlanName = departureAirport->getId() + "-" + arrivalAirport->getId() + ".xml"; + + const double crs = SGGeodesy::courseDeg(departureAirport->geod(), arrivalAirport->geod()); // direct course + time_t departureTime; + time(&departureTime); // now + departureTime = departureTime - 50; + + std::unique_ptr fp(new FGAIFlightPlan(aiAircraft, + flightPlanName, crs, departureTime, + departureAirport, arrivalAirport, true, radius, + cruiseAltFt, // cruise alt + position.getLatitudeDeg(), + position.getLongitudeDeg(), + cruiseSpeedKnots, flighttype, + aiAircraft->getAcType(), + aiAircraft->getCompany())); + CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(fp->isValidPlan(), true); + aiAircraft->FGAIBase::setFlightPlan(std::move(fp)); + globals->get_subsystem()->attach(aiAircraft); + + aiAircraft = flyAI(aiAircraft, "flight_gate_YSSY_YBBN_park_repeat" + std::to_string(departureTime)); + + int shortestDistance = 10000; + const FGParkingList& parkings(arrivalAirport->groundNetwork()->allParkings()); + FGParkingList::const_iterator it; + FGParking* nearestParking = 0; + for (it = parkings.begin(); it != parkings.end(); ++it) { + int currentDistance = !nearestParking ? 9999 : SGGeodesy::distanceM(nearestParking->geod(), (*it)->geod()); + if (currentDistance < shortestDistance) { + nearestParking = (*it); + shortestDistance = currentDistance; + } + } + + CPPUNIT_ASSERT_LESS(5, shortestDistance); + + CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, (aiAircraft->getDie() || aiAircraft->GetFlightPlan()->getCurrentWaypoint()->getName() == "park")); +} + /** * * @@ -551,17 +629,28 @@ FGAIAircraft * TrafficTests::flyAI(FGAIAircraft * aiAircraft, std::string fName) int lineIndex = 0; time_t t = time(0); // get time now + time_t lastTenMinutes = t%600; + + // We move to stable time + int timeDiff = 900 - (t - lastTenMinutes); + globals->inc_sim_time_sec(timeDiff); + + const long t2 = (long)globals->get_sim_time_sec(); + tm* startTime = localtime(&t2); + cout << "Start Time " << sgTimeFormatTime(startTime) << endl; + + char fname [160]; sprintf (fname, "./LOGS/flightgear_%ld.csv", t); std::ofstream csvFile (fname, ios::trunc | ios::out); - std::ofstream csvFileHeader ("./LOGS/flightgearheader.csv", ios::trunc | ios::out); if(!csvFile.is_open()) { std::cerr << "File couldn't be opened" << endl; } aiAircraft->dumpCSVHeader(csvFile); - csvFileHeader.close(); - FGTestApi::setUp::logLinestringsToKML(fName); + if (sglog().get_log_priority() <= SG_DEBUG) { + FGTestApi::setUp::logLinestringsToKML(fName); + } flightgear::SGGeodVec geods = flightgear::SGGeodVec(); char buffer[50]; int iteration = 1; @@ -578,7 +667,7 @@ FGAIAircraft * TrafficTests::flyAI(FGAIAircraft * aiAircraft, std::string fName) // follow aircraft if (geods.empty() || (aiAircraft->getSpeed() > 0 && - SGGeodesy::distanceM(aiAircraft->getGeodPos(), FGTestApi::getPosition()) > 500 && + SGGeodesy::distanceM(aiAircraft->getGeodPos(), FGTestApi::getPosition()) > 10000 && /* stop following towards the end*/ aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg() < 8)) { FGTestApi::setPositionAndStabilise(aiAircraft->getGeodPos()); @@ -587,8 +676,10 @@ FGAIAircraft * TrafficTests::flyAI(FGAIAircraft * aiAircraft, std::string fName) // Leg has been incremented if (aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg() != lastLeg ) { // The current WP is really in our new leg - sprintf(buffer, "AI Leg %d Callsign %s Iteration %d", lastLeg, aiAircraft->getCallSign().c_str(), iteration); - FGTestApi::writeGeodsToKML(buffer, geods); + if (sglog().get_log_priority() <= SG_DEBUG) { + sprintf(buffer, "AI Leg %d Callsign %s Iteration %d", lastLeg, aiAircraft->getCallSign().c_str(), iteration); + FGTestApi::writeGeodsToKML(buffer, geods); + } if (aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg() < lastLeg) { iteration++; } @@ -615,7 +706,9 @@ FGAIAircraft * TrafficTests::flyAI(FGAIAircraft * aiAircraft, std::string fName) } lastLeg = aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg(); sprintf(buffer, "AI Leg %d Callsign %s Iteration %d", lastLeg, aiAircraft->getCallSign().c_str(), iteration); - FGTestApi::writeGeodsToKML(buffer, geods); + if (sglog().get_log_priority() <= SG_DEBUG) { + FGTestApi::writeGeodsToKML(buffer, geods); + } geods.clear(); csvFile.close(); return aiAircraft; diff --git a/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx b/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx index 679720252..68d4eaa69 100644 --- a/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx +++ b/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx @@ -41,7 +41,8 @@ class TrafficTests : public CppUnit::TestFixture CPPUNIT_TEST(testPushforward); CPPUNIT_TEST(testPushforwardSpeedy); CPPUNIT_TEST(testPushforwardParkYBBN); - CPPUNIT_TEST(testPushforwardParkYBBNRepeat); + CPPUNIT_TEST(testPushforwardParkYBBNRepeatGa); + CPPUNIT_TEST(testPushforwardParkYBBNRepeatGate); CPPUNIT_TEST_SUITE_END(); public: // Set up function for each test. @@ -58,7 +59,8 @@ public: void testPushforward(); void testPushforwardSpeedy(); void testPushforwardParkYBBN(); - void testPushforwardParkYBBNRepeat(); + void testPushforwardParkYBBNRepeatGa(); + void testPushforwardParkYBBNRepeatGate(); private: std::string getTimeString(int timeOffset); FGAIAircraft * flyAI(FGAIAircraft * aiAircraft, std::string fName);