diff --git a/test_suite/test_data/YBBN.groundnet.xml b/test_suite/test_data/YBBN.groundnet.xml new file mode 100644 index 000000000..bc50bea7f --- /dev/null +++ b/test_suite/test_data/YBBN.groundnet.xml @@ -0,0 +1,3253 @@ + + + 1 + Sat, 20 Feb 2021 20:19:29 GMT by FlightgearAirports 0.0.29 + unknown + + 12435 + 12470 + 12560 + 11320 + 12550 + 11860 + 12170 + 12050 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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props->setDoubleValue("/environment/visibility-m", 100.0); @@ -67,11 +68,14 @@ void TrafficTests::setUp() FGAirportRef yssy = FGAirport::getByIdent("YSSY"); yssy->testSuiteInjectGroundnetXML(SGPath::fromUtf8(FG_TEST_SUITE_DATA) / "YSSY.groundnet.xml"); + FGAirportRef ybbn = FGAirport::getByIdent("YBBN"); + ybbn->testSuiteInjectGroundnetXML(SGPath::fromUtf8(FG_TEST_SUITE_DATA) / "YBBN.groundnet.xml"); globals->add_new_subsystem(SGSubsystemMgr::GENERAL); globals->add_new_subsystem(SGSubsystemMgr::GENERAL); globals->add_new_subsystem(SGSubsystemMgr::GENERAL); globals->add_new_subsystem(SGSubsystemMgr::GENERAL); + globals->add_new_subsystem(SGSubsystemMgr::GENERAL); globals->get_subsystem_mgr()->bind(); globals->get_subsystem_mgr()->init(); @@ -410,13 +414,8 @@ void TrafficTests::testChangeRunway() auto prefs = departureAirport->getDynamics(); flightgear::SGGeodVec geods = flightgear::SGGeodVec(); - for (size_t i = 0; i < 6000 && aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg() < 3; i++) + for (size_t i = 0; i < 6000; i++) { - //this->dump(aiAircraft); - if(aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg()>1) { - aiAircraft->GetFlightPlan()->setRunway("30"); - } - if(geods.empty()||SGGeodesy::distanceM(aiAircraft->getGeodPos(), geods.back()) > 1) { geods.insert(geods.end(), aiAircraft->getGeodPos()); } @@ -433,7 +432,7 @@ void TrafficTests::testPushforward() { FGAirportRef departureAirport = FGAirport::getByIdent("YSSY"); - FGAirportRef arrivalAirport = FGAirport::getByIdent("YSCB"); + FGAirportRef arrivalAirport = FGAirport::getByIdent("YBBN"); fgSetString("/sim/presets/airport-id", departureAirport->getId()); fgSetInt("/environment/visibility-m", 1000); @@ -504,11 +503,104 @@ void TrafficTests::testPushforward() FGTestApi::runForTime(3.0); } - FGTestApi::setUp::logPositionToKML("flight_ga_YSSY_" + std::to_string(departureTime)); + FGTestApi::setUp::logPositionToKML("flight_ga_YSSY_depart_" + std::to_string(departureTime)); FGTestApi::writeGeodsToKML("Aircraft", geods); CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 5, aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg()); } +void TrafficTests::testPushforwardParkYBBN() +{ + FGAirportRef departureAirport = FGAirport::getByIdent("YBBN"); + + FGAirportRef arrivalAirport = FGAirport::getByIdent("YSSY"); + fgSetString("/sim/presets/airport-id", arrivalAirport->getId()); + fgSetInt("/environment/visibility-m", 1000); + + time_t rawtime; + struct tm * timeinfo; + char dep [11]; + char arr [11]; + + time (&rawtime); + rawtime = rawtime + 60; + timeinfo = gmtime (&rawtime); + strftime (dep,11,"%w/%H:%M:%S",timeinfo); + + rawtime = rawtime + 3200; + timeinfo = gmtime (&rawtime); + strftime (arr,11,"%w/%H:%M:%S",timeinfo); + + const int radius = 8.0; + const int cruiseAltFt = 32000; + const int cruiseSpeedKnots = 80; + const char* flighttype = "ga"; + + FGAISchedule* schedule = new FGAISchedule( + "B737", "KLM", departureAirport->getId(), "G-BLA", "ID", false, "B737", "KLM", "N", flighttype, radius, 8); + FGScheduledFlight* flight = new FGScheduledFlight("gaParkYSSY", "", departureAirport->getId(), arrivalAirport->getId(), 24, dep, arr, "WEEK", "HBR_BN_2"); + schedule->assign(flight); + + FGAIAircraft* aiAircraft = new FGAIAircraft{schedule}; + + const SGGeod position = departureAirport->geod(); + FGTestApi::setPositionAndStabilise(position); + + aiAircraft->setPerformance("ga", ""); + aiAircraft->setCompany("KLM"); + aiAircraft->setAcType("B737"); + aiAircraft->setSpeed(0); + aiAircraft->setBank(0); + + const string flightPlanName = departureAirport->getId() + "-" + arrivalAirport->getId() + ".xml"; + + const double crs = SGGeodesy::courseDeg(departureAirport->geod(), arrivalAirport->geod()); // direct course + time_t departureTime; + time(&departureTime); // now + departureTime = departureTime - 50; + + std::unique_ptr fp(new FGAIFlightPlan(aiAircraft, + flightPlanName, crs, departureTime, + departureAirport, arrivalAirport, true, radius, + cruiseAltFt, // cruise alt + position.getLatitudeDeg(), + position.getLongitudeDeg(), + cruiseSpeedKnots, flighttype, + aiAircraft->getAcType(), + aiAircraft->getCompany())); + + CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( fp->isValidPlan(), true); + aiAircraft->FGAIBase::setFlightPlan(std::move(fp)); + globals->get_subsystem()->attach(aiAircraft); + + FGTestApi::setUp::logPositionToKML("flight_ga_YSSY_park_" + std::to_string(departureTime)); + flightgear::SGGeodVec geods = flightgear::SGGeodVec(); + int lastLeg = 0; + for (size_t i = 0; i < 12000000 && aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg() < 10; i++) + { + //this->dump(aiAircraft); + + if(geods.empty()||SGGeodesy::distanceM(aiAircraft->getGeodPos(), geods.back()) > 1) { + geods.insert(geods.end(), aiAircraft->getGeodPos()); + } + if (aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg() > lastLeg) + { + lastLeg = aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg(); + char buffer [50]; + sprintf(buffer, "AI Leg %d", lastLeg); + FGTestApi::writeGeodsToKML(buffer, geods); + geods.clear(); + } + + FGTestApi::runForTime(5.0); + } + lastLeg = aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg(); + char buffer [50]; + sprintf(buffer, "AI Leg %d", lastLeg); + FGTestApi::writeGeodsToKML(buffer, geods); + geods.clear(); + CPPUNIT_ASSERT_EQUAL( 5, aiAircraft->GetFlightPlan()->getLeg()); +} + void TrafficTests::dump(FGAIAircraft* aiAircraft) { std::cout << "********************\n"; std::cout << "Geod " << aiAircraft->getGeodPos() << "\t Speed : " << aiAircraft->getSpeed() << "\n"; diff --git a/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx b/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx index 1e3c4fb8b..b705d751e 100644 --- a/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx +++ b/test_suite/unit_tests/AI/test_traffic.hxx @@ -40,6 +40,7 @@ class TrafficTests : public CppUnit::TestFixture CPPUNIT_TEST(testPushback2); CPPUNIT_TEST(testChangeRunway); CPPUNIT_TEST(testPushforward); + CPPUNIT_TEST(testPushforwardParkYBBN); CPPUNIT_TEST_SUITE_END(); @@ -56,6 +57,7 @@ public: void testPushback2(); void testChangeRunway(); void testPushforward(); + void testPushforwardParkYBBN(); private: void dump(FGAIAircraft* aiAircraft); };