Integration of Steve's plib conglomeration.
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277b7f12d2
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@ -6,4 +6,7 @@ noinst_LIBRARIES = libGUI.a
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libGUI_a_SOURCES = gui.cxx gui.h
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libGUI_a_SOURCES = gui.cxx gui.h
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INCLUDES += -I$(top_builddir) -I$(top_builddir)/Lib -I$(top_builddir)/Simulator
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INCLUDES += -I$(top_builddir) \
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-I$(top_builddir)/Lib \
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-I$(top_builddir)/Lib/plib/include \
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-I$(top_builddir)/Simulator
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@ -26,7 +26,7 @@
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#ifndef _GUI_H_
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#ifndef _GUI_H_
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#define _GUI_H_
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#define _GUI_H_
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#include "PUI/pu.h"
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#include <pu.h>
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extern puMenuBar *mainMenuBar;
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extern puMenuBar *mainMenuBar;
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extern puButton *hideMenuButton;
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extern puButton *hideMenuButton;
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@ -10,4 +10,7 @@ noinst_LIBRARIES = libJoystick.a
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libJoystick_a_SOURCES = joystick.cxx joystick.hxx js.hxx
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libJoystick_a_SOURCES = joystick.cxx joystick.hxx js.hxx
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INCLUDES += -I$(top_builddir) -I$(top_builddir)/Lib -I$(top_builddir)/Simulator
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INCLUDES += -I$(top_builddir) \
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-I$(top_builddir)/Lib \
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-I$(top_builddir)/Lib/plib/include \
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-I$(top_builddir)/Simulator
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@ -34,7 +34,7 @@
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#include <Debug/logstream.hxx>
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#include <Debug/logstream.hxx>
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#if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
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#if defined( ENABLE_LINUX_JOYSTICK )
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# include <Joystick/js.hxx>
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# include <js.h>
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#elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
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#elif defined( ENABLE_GLUT_JOYSTICK )
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# include <GL/glut.h>
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# include <GL/glut.h>
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# include <XGL/xgl.h>
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# include <XGL/xgl.h>
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@ -197,6 +197,9 @@ int fgJoystickRead( void ) {
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// $Log$
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// $Log$
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// Revision 1.8 1999/04/03 04:20:33 curt
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// Integration of Steve's plib conglomeration.
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// Revision 1.7 1999/01/19 17:52:30 curt
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// Revision 1.7 1999/01/19 17:52:30 curt
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// Some joystick tweaks by Norman Vine.
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// Some joystick tweaks by Norman Vine.
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@ -1,54 +0,0 @@
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#include "js.hxx"
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jsJoystick js0 ( 0 ) ;
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jsJoystick js1 ( 1 ) ;
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int main ()
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{
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printf ( "Joystick test program.\n" ) ;
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printf ( "~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\n" ) ;
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if ( js0 . notWorking () ) printf ( "Joystick 0 not detected\n" ) ;
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if ( js1 . notWorking () ) printf ( "Joystick 1 not detected\n" ) ;
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if ( js0 . notWorking () && js1 . notWorking () ) exit ( 1 ) ;
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js0 . setDeadBand ( 0, 0.1 ) ;
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js0 . setDeadBand ( 1, 0.1 ) ;
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js1 . setDeadBand ( 0, 0.1 ) ;
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js1 . setDeadBand ( 1, 0.1 ) ;
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float *ax0 = new float [ js0.getNumAxes () ] ;
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float *ax1 = new float [ js1.getNumAxes () ] ;
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while (1)
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{
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int b ;
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if ( ! js0 . notWorking () )
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{
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js0 . read ( &b, ax0 ) ;
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printf ( "JS0: b0:%s b1:%s X:%1.3f Y:%1.3f ",
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( b & 1 ) ? "on " : "off", ( b & 2 ) ? "on " : "off", ax0[0], ax0[1] ) ;
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}
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if ( ! js1 . notWorking () )
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{
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js1 . read ( &b, ax1 ) ;
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||||||
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||||||
printf ( "JS1: b0:%s b1:%s X:%1.3f Y:%1.3f ",
|
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||||||
( b & 1 ) ? "on " : "off", ( b & 2 ) ? "on " : "off", ax1[0], ax1[1] ) ;
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||||||
}
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printf ( "\r" ) ;
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fflush ( stdout ) ;
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/* give other processes a chance */
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usleep ( 1 ) ;
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}
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exit ( 0 ) ;
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}
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184
Joystick/js.hxx
184
Joystick/js.hxx
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@ -1,184 +0,0 @@
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#ifndef __INCLUDED_JS_H__
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#define __INCLUDED_JS_H__ 1
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#ifdef __linux__
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# include <stdio.h>
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# include <unistd.h>
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# include <fcntl.h>
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# include <linux/joystick.h>
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#endif
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#define JS_TRUE 1
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#define JS_FALSE 0
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/*
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This is all set up for the older Linux and BSD drivers
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which restrict you to two axes.
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*/
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#define _JS_MAX_AXES 2
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class jsJoystick
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{
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JS_DATA_TYPE js ;
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char fname [ 128 ] ;
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int error ;
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int fd ;
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int num_axes ;
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float dead_band [ _JS_MAX_AXES ] ;
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float center [ _JS_MAX_AXES ] ;
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float max [ _JS_MAX_AXES ] ;
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float min [ _JS_MAX_AXES ] ;
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void open ()
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{
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num_axes = _JS_MAX_AXES ;
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fd = ::open ( fname, O_RDONLY ) ;
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error = ( fd < 0 ) ;
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if ( error )
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return ;
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int counter = 0 ;
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||||||
/*
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The Linux driver seems to return 512 for all axes
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when no stick is present - but there is a chance
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that could happen by accident - so it's gotta happen
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on both axes for at least 100 attempts.
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*/
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do
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{
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rawRead ( NULL, center ) ;
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counter++ ;
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} while ( counter < 100 && center[0] == 512.0f && center[1] == 512.0f ) ;
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if ( counter >= 100 )
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error = JS_TRUE ;
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for ( int i = 0 ; i < _JS_MAX_AXES ; i++ )
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{
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max [ i ] = center [ i ] * 2.0f ;
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min [ i ] = 0.0f ;
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dead_band [ i ] = 0.0f ;
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}
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}
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void close ()
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{
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if ( ! error )
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::close ( fd ) ;
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}
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float fudge_axis ( float value, int axis )
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{
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if ( value < center[axis] )
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{
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||||||
float xx = ( value - center[ axis ] ) /
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||||||
( center [ axis ] - min [ axis ] ) ;
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||||||
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||||||
xx = ( xx > -dead_band [ axis ] ) ? 0.0f :
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||||||
( ( xx + dead_band [ axis ] ) / ( 1.0f - dead_band [ axis ] ) ) ;
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||||||
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||||||
return ( xx < -1.0f ) ? -1.0f : xx ;
|
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||||||
}
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||||||
else
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{
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||||||
float xx = ( value - center [ axis ] ) /
|
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||||||
( max [ axis ] - center [ axis ] ) ;
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||||||
|
|
||||||
xx = ( xx < dead_band [ axis ] ) ? 0.0f :
|
|
||||||
( ( xx - dead_band [ axis ] ) / ( 1.0f - dead_band [ axis ] ) ) ;
|
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||||||
|
|
||||||
return ( xx > 1.0f ) ? 1.0f : xx ;
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}
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}
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public:
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jsJoystick ( int id = 0 )
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{
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sprintf ( fname, "/dev/js%d", id ) ;
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open () ;
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}
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~jsJoystick ()
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{
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||||||
close () ;
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}
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int getNumAxes () { return num_axes ; }
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int notWorking () { return error ; }
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void setError () { error = JS_TRUE ; }
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float getDeadBand ( int axis ) { return dead_band [ axis ] ; }
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void setDeadBand ( int axis, float db ) { dead_band [ axis ] = db ; }
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void setMinRange ( float *axes ) { memcpy ( min , axes, num_axes * sizeof(float) ) ; }
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void setMaxRange ( float *axes ) { memcpy ( max , axes, num_axes * sizeof(float) ) ; }
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||||||
void setCenter ( float *axes ) { memcpy ( center, axes, num_axes * sizeof(float) ) ; }
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||||||
void getMinRange ( float *axes ) { memcpy ( axes, min , num_axes * sizeof(float) ) ; }
|
|
||||||
void getMaxRange ( float *axes ) { memcpy ( axes, max , num_axes * sizeof(float) ) ; }
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||||||
void getCenter ( float *axes ) { memcpy ( axes, center, num_axes * sizeof(float) ) ; }
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void read ( int *buttons, float *axes )
|
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{
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if ( error )
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{
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if ( buttons )
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*buttons = 0 ;
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if ( axes )
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for ( int i = 0 ; i < _JS_MAX_AXES ; i++ )
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axes[i] = 0.0f ;
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}
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float raw_axes [ _JS_MAX_AXES ] ;
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rawRead ( buttons, raw_axes ) ;
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if ( axes )
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for ( int i = 0 ; i < _JS_MAX_AXES ; i++ )
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axes[i] = ( i < num_axes ) ? fudge_axis ( raw_axes[i], i ) : 0.0f ;
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}
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void rawRead ( int *buttons, float *axes )
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{
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||||||
if ( error )
|
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||||||
{
|
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||||||
if ( buttons ) *buttons = 0 ;
|
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||||||
if ( axes )
|
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for ( int i = 0 ; i < _JS_MAX_AXES ; i++ )
|
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axes[i] = 1500.0f ;
|
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||||||
|
|
||||||
return ;
|
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}
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int status = ::read ( fd, &js, JS_RETURN ) ;
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if ( status != JS_RETURN )
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{
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|
||||||
perror ( fname ) ;
|
|
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setError () ;
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|
||||||
return ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( buttons )
|
|
||||||
*buttons = js.buttons ;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( axes )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
axes[0] = (float) js.x ;
|
|
||||||
axes[1] = (float) js.y ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} ;
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
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