Moved kr_87.[ch]xx and made it a configurable instrumentation item.
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8f5cac1403
commit
1254fdea2a
4 changed files with 768 additions and 18 deletions
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@ -2,19 +2,20 @@ noinst_LIBRARIES = libInstrumentation.a
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libInstrumentation_a_SOURCES = \
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libInstrumentation_a_SOURCES = \
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instrument_mgr.cxx instrument_mgr.hxx \
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instrument_mgr.cxx instrument_mgr.hxx \
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|
adf.cxx adf.hxx \
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airspeed_indicator.cxx airspeed_indicator.hxx \
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altimeter.cxx altimeter.hxx \
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annunciator.cxx annunciator.hxx \
|
annunciator.cxx annunciator.hxx \
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||||||
|
attitude_indicator.cxx attitude_indicator.hxx \
|
||||||
|
clock.cxx clock.hxx \
|
||||||
dme.cxx dme.hxx \
|
dme.cxx dme.hxx \
|
||||||
gps.cxx gps.hxx \
|
gps.cxx gps.hxx \
|
||||||
adf.cxx adf.hxx \
|
|
||||||
gyro.cxx gyro.hxx \
|
gyro.cxx gyro.hxx \
|
||||||
airspeed_indicator.cxx airspeed_indicator.hxx \
|
|
||||||
attitude_indicator.cxx attitude_indicator.hxx \
|
|
||||||
altimeter.cxx altimeter.hxx \
|
|
||||||
turn_indicator.cxx turn_indicator.hxx \
|
|
||||||
slip_skid_ball.cxx slip_skid_ball.hxx \
|
|
||||||
heading_indicator.cxx heading_indicator.hxx \
|
heading_indicator.cxx heading_indicator.hxx \
|
||||||
vertical_speed_indicator.cxx vertical_speed_indicator.hxx \
|
kr_87.hxx kr_87.cxx \
|
||||||
mag_compass.cxx mag_compass.hxx \
|
mag_compass.cxx mag_compass.hxx \
|
||||||
clock.cxx clock.hxx
|
slip_skid_ball.cxx slip_skid_ball.hxx \
|
||||||
|
turn_indicator.cxx turn_indicator.hxx \
|
||||||
|
vertical_speed_indicator.cxx vertical_speed_indicator.hxx
|
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INCLUDES = -I$(top_srcdir) -I$(top_srcdir)/src
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INCLUDES = -I$(top_srcdir) -I$(top_srcdir)/src
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@ -16,20 +16,20 @@
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#include <Main/util.hxx>
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#include <Main/util.hxx>
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#include "instrument_mgr.hxx"
|
#include "instrument_mgr.hxx"
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|
#include "adf.hxx"
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#include "airspeed_indicator.hxx"
|
#include "airspeed_indicator.hxx"
|
||||||
|
#include "altimeter.hxx"
|
||||||
#include "annunciator.hxx"
|
#include "annunciator.hxx"
|
||||||
#include "attitude_indicator.hxx"
|
#include "attitude_indicator.hxx"
|
||||||
#include "altimeter.hxx"
|
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||||||
#include "turn_indicator.hxx"
|
|
||||||
#include "slip_skid_ball.hxx"
|
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||||||
#include "heading_indicator.hxx"
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||||||
#include "vertical_speed_indicator.hxx"
|
|
||||||
#include "mag_compass.hxx"
|
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#include "dme.hxx"
|
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||||||
#include "adf.hxx"
|
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||||||
#include "gps.hxx"
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||||||
#include "clock.hxx"
|
#include "clock.hxx"
|
||||||
|
#include "dme.hxx"
|
||||||
|
#include "gps.hxx"
|
||||||
|
#include "heading_indicator.hxx"
|
||||||
|
#include "kr_87.cxx"
|
||||||
|
#include "mag_compass.hxx"
|
||||||
|
#include "slip_skid_ball.hxx"
|
||||||
|
#include "turn_indicator.hxx"
|
||||||
|
#include "vertical_speed_indicator.hxx"
|
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FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
|
FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
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@ -123,6 +123,9 @@ bool FGInstrumentMgr::build ()
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} else if ( name == "heading-indicator" ) {
|
} else if ( name == "heading-indicator" ) {
|
||||||
set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
|
set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
|
||||||
new HeadingIndicator( node ) );
|
new HeadingIndicator( node ) );
|
||||||
|
} else if ( name == "KR-87" ) {
|
||||||
|
set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
|
||||||
|
new FGKR_87( node ) );
|
||||||
} else if ( name == "magnetic-compass" ) {
|
} else if ( name == "magnetic-compass" ) {
|
||||||
set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
|
set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
|
||||||
new MagCompass( node ) );
|
new MagCompass( node ) );
|
||||||
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|
|
||||||
558
src/Instrumentation/kr_87.cxx
Normal file
558
src/Instrumentation/kr_87.cxx
Normal file
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|
@ -0,0 +1,558 @@
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|
// kr-87.cxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
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//
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|
// Written by Curtis Olson, started April 2002.
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//
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|
// Copyright (C) 2002 Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
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//
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|
// This program is free software; you can redistribute it and/or
|
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|
// modify it under the terms of the GNU General Public License as
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||||||
|
// published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
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|
// License, or (at your option) any later version.
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||||||
|
//
|
||||||
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful, but
|
||||||
|
// WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
|
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
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||||||
|
// General Public License for more details.
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||||||
|
//
|
||||||
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
// along with this program; if not, write to the Free Software
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||||||
|
// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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|
//
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|
// $Id$
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#ifdef HAVE_CONFIG_H
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|
# include <config.h>
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|
#endif
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#include <stdio.h> // snprintf
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#include <simgear/compiler.h>
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|
#include <simgear/math/sg_random.h>
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|
#include <Aircraft/aircraft.hxx>
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|
#include <Navaids/navlist.hxx>
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|
#include "kr_87.hxx"
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|
#include <string>
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|
SG_USING_STD(string);
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||||||
|
static int play_count = 0;
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||||||
|
static time_t last_time = 0;
|
||||||
|
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||||||
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||||||
|
/**
|
||||||
|
* Boy, this is ugly! Make the VOR range vary by altitude difference.
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||||||
|
*/
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|
static double kludgeRange ( double stationElev, double aircraftElev,
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||||||
|
double nominalRange)
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|
{
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|
// Assume that the nominal range (usually
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|
// 50nm) applies at a 5,000 ft difference.
|
||||||
|
// Just a wild guess!
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|
double factor = (aircraftElev - stationElev)*SG_METER_TO_FEET / 5000.0;
|
||||||
|
double range = fabs(nominalRange * factor);
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||||||
|
|
||||||
|
// Clamp the range to keep it sane; for
|
||||||
|
// now, never less than 50% or more than
|
||||||
|
// 500% of nominal range.
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||||||
|
if (range < nominalRange/2.0) {
|
||||||
|
range = nominalRange/2.0;
|
||||||
|
} else if (range > nominalRange*5.0) {
|
||||||
|
range = nominalRange*5.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
return range;
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||||||
|
}
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|
// Constructor
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FGKR_87::FGKR_87( SGPropertyNode *node ) :
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|
lon_node(fgGetNode("/position/longitude-deg", true)),
|
||||||
|
lat_node(fgGetNode("/position/latitude-deg", true)),
|
||||||
|
alt_node(fgGetNode("/position/altitude-ft", true)),
|
||||||
|
bus_power(fgGetNode("/systems/electrical/outputs/adf", true)),
|
||||||
|
serviceable(fgGetNode("/instrumentation/adf/serviceable", true)),
|
||||||
|
need_update(true),
|
||||||
|
valid(false),
|
||||||
|
inrange(false),
|
||||||
|
dist(0.0),
|
||||||
|
heading(0.0),
|
||||||
|
goal_needle_deg(0.0),
|
||||||
|
et_flash_time(0.0),
|
||||||
|
ant_mode(0),
|
||||||
|
stby_mode(0),
|
||||||
|
timer_mode(0),
|
||||||
|
count_mode(0),
|
||||||
|
rotation(0),
|
||||||
|
power_btn(true),
|
||||||
|
audio_btn(true),
|
||||||
|
vol_btn(0.5),
|
||||||
|
adf_btn(true),
|
||||||
|
bfo_btn(false),
|
||||||
|
frq_btn(false),
|
||||||
|
last_frq_btn(false),
|
||||||
|
flt_et_btn(false),
|
||||||
|
last_flt_et_btn(false),
|
||||||
|
set_rst_btn(false),
|
||||||
|
last_set_rst_btn(false),
|
||||||
|
freq(0),
|
||||||
|
stby_freq(0),
|
||||||
|
needle_deg(0.0),
|
||||||
|
flight_timer(0.0),
|
||||||
|
elapsed_timer(0.0),
|
||||||
|
tmp_timer(0.0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Destructor
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|
FGKR_87::~FGKR_87() {
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||||||
|
}
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||||||
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|
||||||
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||||||
|
void FGKR_87::init () {
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|
serviceable->setBoolValue( true );
|
||||||
|
morse.init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void FGKR_87::bind () {
|
||||||
|
// internal values
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/internal/valid", this, &FGKR_87::get_valid);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/internal/inrange", this, &FGKR_87::get_inrange);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/internal/dist", this, &FGKR_87::get_dist);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/internal/heading", this, &FGKR_87::get_heading);
|
||||||
|
|
||||||
|
// modes
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/modes/ant", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_ant_mode);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/modes/stby", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_stby_mode);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/modes/timer", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_timer_mode);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/modes/count", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_count_mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
// input and buttons
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/rotation-deg", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_rotation, &FGKR_87::set_rotation);
|
||||||
|
fgSetArchivable("/radios/kr-87/inputs/rotation-deg");
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/power-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_power_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_power_btn);
|
||||||
|
fgSetArchivable("/radios/kr-87/inputs/power-btn");
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/audio-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_audio_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_audio_btn);
|
||||||
|
fgSetArchivable("/radios/kr-87/inputs/audio-btn");
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/volume", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_vol_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_vol_btn);
|
||||||
|
fgSetArchivable("/radios/kr-87/inputs/volume");
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/adf-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_adf_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_adf_btn);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/bfo-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_bfo_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_bfo_btn);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/frq-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_frq_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_frq_btn);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/flt-et-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_flt_et_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_flt_et_btn);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/inputs/set-rst-btn", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_set_rst_btn,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_set_rst_btn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// outputs
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/outputs/selected-khz", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_freq, &FGKR_87::set_freq);
|
||||||
|
fgSetArchivable("/radios/kr-87/outputs/selected-khz");
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/outputs/standby-khz", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_stby_freq, &FGKR_87::set_stby_freq);
|
||||||
|
fgSetArchivable("/radios/kr-87/outputs/standby-khz");
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/outputs/needle-deg", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_needle_deg);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/outputs/flight-timer", this, &FGKR_87::get_flight_timer);
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/outputs/elapsed-timer", this,
|
||||||
|
&FGKR_87::get_elapsed_timer,
|
||||||
|
&FGKR_87::set_elapsed_timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
// annunciators
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/annunciators/ant", this, &FGKR_87::get_ant_ann );
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/annunciators/adf", this, &FGKR_87::get_adf_ann );
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/annunciators/bfo", this, &FGKR_87::get_bfo_ann );
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/annunciators/frq", this, &FGKR_87::get_frq_ann );
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/annunciators/flt", this, &FGKR_87::get_flt_ann );
|
||||||
|
fgTie("/radios/kr-87/annunciators/et", this, &FGKR_87::get_et_ann );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void FGKR_87::unbind () {
|
||||||
|
// internal values
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/internal/valid");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/internal/inrange");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/internal/dist");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/internal/heading");
|
||||||
|
|
||||||
|
// modes
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/modes/ant");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/modes/stby");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/modes/timer");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/modes/count");
|
||||||
|
|
||||||
|
// input and buttons
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/rotation-deg");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/power-btn");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/volume");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/adf-btn");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/bfo-btn");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/frq-btn");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/flt-et-btn");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/set-rst-btn");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/inputs/ident-btn");
|
||||||
|
|
||||||
|
// outputs
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/outputs/selected-khz");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/outputs/standby-khz");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/outputs/needle-deg");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/outputs/flight-timer");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/outputs/elapsed-timer");
|
||||||
|
|
||||||
|
// annunciators
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/annunciators/ant");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/annunciators/adf");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/annunciators/bfo");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/annunciators/frq");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/annunciators/flt");
|
||||||
|
fgUntie("/radios/kr-87/annunciators/et");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the various nav values based on position and valid tuned in navs
|
||||||
|
void FGKR_87::update( double dt ) {
|
||||||
|
double acft_lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
|
||||||
|
double acft_lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
|
||||||
|
double acft_elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
|
||||||
|
|
||||||
|
need_update = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D( acft_lon, acft_lat, acft_elev ) );
|
||||||
|
Point3D station;
|
||||||
|
double az1, az2, s;
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// Radio
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( has_power() && serviceable->getBoolValue() ) {
|
||||||
|
// buttons
|
||||||
|
if ( adf_btn == 0 ) {
|
||||||
|
ant_mode = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ant_mode = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// cout << "ant_mode = " << ant_mode << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( frq_btn && frq_btn != last_frq_btn && stby_mode == 0 ) {
|
||||||
|
int tmp = freq;
|
||||||
|
freq = stby_freq;
|
||||||
|
stby_freq = tmp;
|
||||||
|
} else if ( frq_btn ) {
|
||||||
|
stby_mode = 0;
|
||||||
|
count_mode = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_frq_btn = frq_btn;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( flt_et_btn && flt_et_btn != last_flt_et_btn ) {
|
||||||
|
if ( stby_mode == 0 ) {
|
||||||
|
timer_mode = 0;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
timer_mode = !timer_mode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
stby_mode = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_flt_et_btn = flt_et_btn;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( set_rst_btn == 1 && set_rst_btn != last_set_rst_btn ) {
|
||||||
|
// button depressed
|
||||||
|
tmp_timer = 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ( set_rst_btn == 1 && set_rst_btn == last_set_rst_btn ) {
|
||||||
|
// button depressed and was last iteration too
|
||||||
|
tmp_timer += dt;
|
||||||
|
// cout << "tmp_timer = " << tmp_timer << endl;
|
||||||
|
if ( tmp_timer > 2.0 ) {
|
||||||
|
// button held depressed for 2 seconds
|
||||||
|
// cout << "entering elapsed count down mode" << endl;
|
||||||
|
timer_mode = 1;
|
||||||
|
count_mode = 2;
|
||||||
|
elapsed_timer = 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ( set_rst_btn == 0 && set_rst_btn != last_set_rst_btn ) {
|
||||||
|
// button released
|
||||||
|
if ( tmp_timer > 2.0 ) {
|
||||||
|
// button held depressed for 2 seconds, don't adjust
|
||||||
|
// mode, just exit
|
||||||
|
} else if ( count_mode == 2 ) {
|
||||||
|
count_mode = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
count_mode = 0;
|
||||||
|
elapsed_timer = 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
last_set_rst_btn = set_rst_btn;
|
||||||
|
|
||||||
|
// timers
|
||||||
|
flight_timer += dt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( set_rst_btn == 0 ) {
|
||||||
|
// only count if set/rst button not depressed
|
||||||
|
if ( count_mode == 0 ) {
|
||||||
|
elapsed_timer += dt;
|
||||||
|
} else if ( count_mode == 1 ) {
|
||||||
|
elapsed_timer -= dt;
|
||||||
|
if ( elapsed_timer < 1.0 ) {
|
||||||
|
count_mode = 0;
|
||||||
|
elapsed_timer = 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// annunciators
|
||||||
|
ant_ann = !adf_btn;
|
||||||
|
adf_ann = adf_btn;
|
||||||
|
bfo_ann = bfo_btn;
|
||||||
|
frq_ann = !stby_mode;
|
||||||
|
flt_ann = stby_mode && !timer_mode;
|
||||||
|
if ( count_mode < 2 ) {
|
||||||
|
et_ann = stby_mode && timer_mode;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
et_flash_time += dt;
|
||||||
|
if ( et_ann && et_flash_time > 0.5 ) {
|
||||||
|
et_ann = false;
|
||||||
|
et_flash_time -= 0.5;
|
||||||
|
} else if ( !et_ann && et_flash_time > 0.2 ) {
|
||||||
|
et_ann = true;
|
||||||
|
et_flash_time -= 0.2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( valid ) {
|
||||||
|
// cout << "adf is valid" << endl;
|
||||||
|
// staightline distance
|
||||||
|
station = Point3D( x, y, z );
|
||||||
|
dist = aircraft.distance3D( station );
|
||||||
|
|
||||||
|
// wgs84 heading
|
||||||
|
geo_inverse_wgs_84( acft_elev,
|
||||||
|
acft_lat * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
|
||||||
|
acft_lon * SGD_RADIANS_TO_DEGREES,
|
||||||
|
stn_lat, stn_lon,
|
||||||
|
&az1, &az2, &s );
|
||||||
|
heading = az1;
|
||||||
|
// cout << " heading = " << heading
|
||||||
|
// << " dist = " << dist << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
effective_range = kludgeRange(stn_elev, acft_elev, range);
|
||||||
|
if ( dist < effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
|
||||||
|
inrange = true;
|
||||||
|
} else if ( dist < 2 * effective_range * SG_NM_TO_METER ) {
|
||||||
|
inrange = sg_random() <
|
||||||
|
( 2 * effective_range * SG_NM_TO_METER - dist ) /
|
||||||
|
(effective_range * SG_NM_TO_METER);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
inrange = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// cout << "inrange = " << inrange << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( inrange ) {
|
||||||
|
goal_needle_deg = heading
|
||||||
|
- fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
inrange = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( ant_mode ) {
|
||||||
|
goal_needle_deg = 90.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// unit turned off
|
||||||
|
goal_needle_deg = 0.0;
|
||||||
|
flight_timer = 0.0;
|
||||||
|
elapsed_timer = 0.0;
|
||||||
|
ant_ann = false;
|
||||||
|
adf_ann = false;
|
||||||
|
bfo_ann = false;
|
||||||
|
frq_ann = false;
|
||||||
|
flt_ann = false;
|
||||||
|
et_ann = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// formatted timer
|
||||||
|
double time;
|
||||||
|
int hours, min, sec;
|
||||||
|
if ( timer_mode == 0 ) {
|
||||||
|
time = flight_timer;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
time = elapsed_timer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// cout << time << endl;
|
||||||
|
hours = (int)(time / 3600.0);
|
||||||
|
time -= hours * 3600.00;
|
||||||
|
min = (int)(time / 60.0);
|
||||||
|
time -= min * 60.0;
|
||||||
|
sec = (int)time;
|
||||||
|
int big, little;
|
||||||
|
if ( hours > 0 ) {
|
||||||
|
big = hours;
|
||||||
|
if ( big > 99 ) {
|
||||||
|
big = 99;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
little = min;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
big = min;
|
||||||
|
little = sec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ( big > 99 ) {
|
||||||
|
big = 99;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
char formatted_timer[128];
|
||||||
|
// cout << big << ":" << little << endl;
|
||||||
|
snprintf(formatted_timer, 6, "%02d:%02d", big, little);
|
||||||
|
fgSetString( "/radios/kr-87/outputs/timer-string", formatted_timer );
|
||||||
|
|
||||||
|
while ( goal_needle_deg < 0.0 ) { goal_needle_deg += 360.0; }
|
||||||
|
while ( goal_needle_deg >= 360.0 ) { goal_needle_deg -= 360.0; }
|
||||||
|
|
||||||
|
double diff = goal_needle_deg - needle_deg;
|
||||||
|
while ( diff < -180.0 ) { diff += 360.0; }
|
||||||
|
while ( diff > 180.0 ) { diff -= 360.0; }
|
||||||
|
|
||||||
|
needle_deg += diff * dt * 4;
|
||||||
|
while ( needle_deg < 0.0 ) { needle_deg += 360.0; }
|
||||||
|
while ( needle_deg >= 360.0 ) { needle_deg -= 360.0; }
|
||||||
|
|
||||||
|
// cout << "goal = " << goal_needle_deg << " actual = " << needle_deg
|
||||||
|
// << endl;
|
||||||
|
// cout << "flt = " << flight_timer << " et = " << elapsed_timer
|
||||||
|
// << " needle = " << needle_deg << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( valid && inrange && serviceable->getBoolValue() ) {
|
||||||
|
// play station ident via audio system if on + ant mode,
|
||||||
|
// otherwise turn it off
|
||||||
|
if ( vol_btn >= 0.01 && audio_btn ) {
|
||||||
|
SGSoundSample *sound;
|
||||||
|
sound = globals->get_soundmgr()->find( "adf-ident" );
|
||||||
|
if ( sound != NULL ) {
|
||||||
|
if ( !adf_btn ) {
|
||||||
|
sound->set_volume( vol_btn );
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
sound->set_volume( vol_btn / 4.0 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Can't find adf-ident sound" );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ( last_time <
|
||||||
|
globals->get_time_params()->get_cur_time() - 30 ) {
|
||||||
|
last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
|
||||||
|
play_count = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ( play_count < 4 ) {
|
||||||
|
// play ADF ident
|
||||||
|
if ( !globals->get_soundmgr()->is_playing("adf-ident") ) {
|
||||||
|
globals->get_soundmgr()->play_once( "adf-ident" );
|
||||||
|
++play_count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
globals->get_soundmgr()->stop( "adf-ident" );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update current nav/adf radio stations based on current postition
|
||||||
|
void FGKR_87::search() {
|
||||||
|
double acft_lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
|
||||||
|
double acft_lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
|
||||||
|
double acft_elev = alt_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
|
||||||
|
|
||||||
|
// FIXME: the panel should handle this
|
||||||
|
static string last_ident = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
// ADF.
|
||||||
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
FGNavRecord *adf
|
||||||
|
= globals->get_navlist()->findByFreq( freq, acft_lon, acft_lat,
|
||||||
|
acft_elev );
|
||||||
|
if ( adf != NULL ) {
|
||||||
|
char sfreq[128];
|
||||||
|
snprintf( sfreq, 10, "%d", freq );
|
||||||
|
ident = sfreq;
|
||||||
|
ident += adf->get_ident();
|
||||||
|
// cout << "adf ident = " << ident << endl;
|
||||||
|
valid = true;
|
||||||
|
if ( last_ident != ident ) {
|
||||||
|
last_ident = ident;
|
||||||
|
|
||||||
|
trans_ident = adf->get_trans_ident();
|
||||||
|
stn_lon = adf->get_lon();
|
||||||
|
stn_lat = adf->get_lat();
|
||||||
|
stn_elev = adf->get_elev_ft();
|
||||||
|
range = adf->get_range();
|
||||||
|
effective_range = kludgeRange(stn_elev, acft_elev, range);
|
||||||
|
x = adf->get_x();
|
||||||
|
y = adf->get_y();
|
||||||
|
z = adf->get_z();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( globals->get_soundmgr()->exists( "adf-ident" ) ) {
|
||||||
|
globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SGSoundSample *sound;
|
||||||
|
sound = morse.make_ident( trans_ident, LO_FREQUENCY );
|
||||||
|
sound->set_volume( 0.3 );
|
||||||
|
globals->get_soundmgr()->add( sound, "adf-ident" );
|
||||||
|
|
||||||
|
int offset = (int)(sg_random() * 30.0);
|
||||||
|
play_count = offset / 4;
|
||||||
|
last_time = globals->get_time_params()->get_cur_time() -
|
||||||
|
offset;
|
||||||
|
// cout << "offset = " << offset << " play_count = "
|
||||||
|
// << play_count << " last_time = "
|
||||||
|
// << last_time << " current time = "
|
||||||
|
// << globals->get_time_params()->get_cur_time() << endl;
|
||||||
|
|
||||||
|
// cout << "Found an adf station in range" << endl;
|
||||||
|
// cout << " id = " << nav->get_ident() << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
valid = false;
|
||||||
|
ident = "";
|
||||||
|
trans_ident = "";
|
||||||
|
globals->get_soundmgr()->remove( "adf-ident" );
|
||||||
|
last_ident = "";
|
||||||
|
// cout << "not picking up adf. :-(" << endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int FGKR_87::get_stby_freq() const {
|
||||||
|
if ( stby_mode == 0 ) {
|
||||||
|
return stby_freq;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if ( timer_mode == 0 ) {
|
||||||
|
return (int)flight_timer;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return (int)elapsed_timer;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
188
src/Instrumentation/kr_87.hxx
Normal file
188
src/Instrumentation/kr_87.hxx
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,188 @@
|
||||||
|
// kr-87.hxx -- class to impliment the King KR 87 Digital ADF
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Written by Curtis Olson, started June 2002.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Copyright (C) 2002 Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||||
|
// modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
||||||
|
// published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
|
||||||
|
// License, or (at your option) any later version.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful, but
|
||||||
|
// WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
|
||||||
|
// General Public License for more details.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
// along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||||
|
// Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// $Id$
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _FG_KR_87_HXX
|
||||||
|
#define _FG_KR_87_HXX
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Main/fg_props.hxx>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <simgear/compiler.h>
|
||||||
|
#include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
|
||||||
|
#include <simgear/timing/timestamp.hxx>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Navaids/navlist.hxx>
|
||||||
|
#include <Sound/morse.hxx>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class FGKR_87 : public SGSubsystem
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FGMorse morse;
|
||||||
|
|
||||||
|
SGPropertyNode *lon_node;
|
||||||
|
SGPropertyNode *lat_node;
|
||||||
|
SGPropertyNode *alt_node;
|
||||||
|
SGPropertyNode *bus_power;
|
||||||
|
SGPropertyNode *serviceable;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool need_update;
|
||||||
|
|
||||||
|
// internal values
|
||||||
|
string ident;
|
||||||
|
string trans_ident;
|
||||||
|
bool valid;
|
||||||
|
bool inrange;
|
||||||
|
double stn_lon;
|
||||||
|
double stn_lat;
|
||||||
|
double stn_elev;
|
||||||
|
double range;
|
||||||
|
double effective_range;
|
||||||
|
double dist;
|
||||||
|
double heading;
|
||||||
|
double x;
|
||||||
|
double y;
|
||||||
|
double z;
|
||||||
|
double goal_needle_deg;
|
||||||
|
double et_flash_time;
|
||||||
|
|
||||||
|
// modes
|
||||||
|
int ant_mode; // 0 = ADF mode (needle active), 1 = ANT mode
|
||||||
|
// (needle turned to 90, improved audio rcpt)
|
||||||
|
int stby_mode; // 0 = show stby freq, 1 = show timer
|
||||||
|
int timer_mode; // 0 = flt, 1 = et
|
||||||
|
int count_mode; // 0 = count up, 1 = count down, 2 = set et
|
||||||
|
// count down
|
||||||
|
|
||||||
|
// input and buttons
|
||||||
|
double rotation; // compass faceplace rotation
|
||||||
|
bool power_btn; // 0 = off, 1 = powered
|
||||||
|
bool audio_btn; // 0 = off, 1 = on
|
||||||
|
double vol_btn;
|
||||||
|
bool adf_btn; // 0 = normal, 1 = depressed
|
||||||
|
bool bfo_btn; // 0 = normal, 1 = depressed
|
||||||
|
bool frq_btn; // 0 = normal, 1 = depressed
|
||||||
|
bool last_frq_btn;
|
||||||
|
bool flt_et_btn; // 0 = normal, 1 = depressed
|
||||||
|
bool last_flt_et_btn;
|
||||||
|
bool set_rst_btn; // 0 = normal, 1 = depressed
|
||||||
|
bool last_set_rst_btn; // 0 = normal, 1 = depressed
|
||||||
|
|
||||||
|
// outputs
|
||||||
|
int freq;
|
||||||
|
int stby_freq;
|
||||||
|
double needle_deg;
|
||||||
|
double flight_timer;
|
||||||
|
double elapsed_timer;
|
||||||
|
double tmp_timer;
|
||||||
|
|
||||||
|
// annunciators
|
||||||
|
bool ant_ann;
|
||||||
|
bool adf_ann;
|
||||||
|
bool bfo_ann;
|
||||||
|
bool frq_ann;
|
||||||
|
bool flt_ann;
|
||||||
|
bool et_ann;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
FGKR_87( SGPropertyNode *node );
|
||||||
|
~FGKR_87();
|
||||||
|
|
||||||
|
void init ();
|
||||||
|
void bind ();
|
||||||
|
void unbind ();
|
||||||
|
void update (double dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update nav/adf radios based on current postition
|
||||||
|
void search ();
|
||||||
|
|
||||||
|
// internal values
|
||||||
|
inline string get_ident() const { return ident; }
|
||||||
|
inline bool get_valid() const { return valid; }
|
||||||
|
inline bool get_inrange() const { return inrange; }
|
||||||
|
inline double get_stn_lon() const { return stn_lon; }
|
||||||
|
inline double get_stn_lat() const { return stn_lat; }
|
||||||
|
inline double get_dist() const { return dist; }
|
||||||
|
inline double get_heading() const { return heading; }
|
||||||
|
inline bool has_power() const {
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return power_btn && (bus_power->getDoubleValue() > 1.0);
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}
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// modes
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inline int get_ant_mode() const { return ant_mode; }
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inline int get_stby_mode() const { return stby_mode; }
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inline int get_timer_mode() const { return timer_mode; }
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inline int get_count_mode() const { return count_mode; }
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// input and buttons
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inline double get_rotation () const { return rotation; }
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inline void set_rotation( double rot ) { rotation = rot; }
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inline bool get_power_btn() const { return power_btn; }
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inline void set_power_btn( bool val ) {
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power_btn = val;
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}
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inline bool get_audio_btn() const { return audio_btn; }
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inline void set_audio_btn( bool val ) {
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audio_btn = val;
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}
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inline double get_vol_btn() const { return vol_btn; }
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inline void set_vol_btn( double val ) {
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if ( val < 0.0 ) val = 0.0;
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if ( val > 1.0 ) val = 1.0;
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vol_btn = val;
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}
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inline bool get_adf_btn() const { return adf_btn; }
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inline void set_adf_btn( bool val ) { adf_btn = val; }
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inline bool get_bfo_btn() const { return bfo_btn; }
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|
inline void set_bfo_btn( bool val ) { bfo_btn = val; }
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|
inline bool get_frq_btn() const { return frq_btn; }
|
||||||
|
inline void set_frq_btn( bool val ) { frq_btn = val; }
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||||||
|
inline bool get_flt_et_btn() const { return flt_et_btn; }
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inline void set_flt_et_btn( bool val ) { flt_et_btn = val; }
|
||||||
|
inline bool get_set_rst_btn() const { return set_rst_btn; }
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inline void set_set_rst_btn( bool val ) { set_rst_btn = val; }
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// outputs
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inline int get_freq () const { return freq; }
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inline void set_freq( int f ) {
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freq = f;
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need_update = true;
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}
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int get_stby_freq () const;
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inline void set_stby_freq( int f ) { stby_freq = f; }
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|
inline double get_needle_deg() const { return needle_deg; }
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inline double get_flight_timer() const { return flight_timer; }
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|
inline double get_elapsed_timer() const { return elapsed_timer; }
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|
inline void set_elapsed_timer( double val ) { elapsed_timer = val; }
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// annunciators
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inline bool get_ant_ann() const { return ant_ann; }
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inline bool get_adf_ann() const { return adf_ann; }
|
||||||
|
inline bool get_bfo_ann() const { return bfo_ann; }
|
||||||
|
inline bool get_frq_ann() const { return frq_ann; }
|
||||||
|
inline bool get_flt_ann() const { return flt_ann; }
|
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|
inline bool get_et_ann() const { return et_ann; }
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|
};
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#endif // _FG_KR_87_HXX
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