47 lines
590 B
C++
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590 B
C++
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#include "Math.hpp"
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#include "SimpleJet.hpp"
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namespace yasim {
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SimpleJet::SimpleJet()
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{
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_thrust = 0;
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}
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void SimpleJet::setThrust(float thrust)
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{
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_thrust = thrust;
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}
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void SimpleJet::getThrust(float* out)
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{
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Math::mul3(_thrust * _throttle, _dir, out);
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}
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void SimpleJet::getTorque(float* out)
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{
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out[0] = out[1] = out[2] = 0;
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}
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void SimpleJet::getGyro(float* out)
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{
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out[0] = out[1] = out[2] = 0;
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}
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float SimpleJet::getFuelFlow()
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{
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return 0;
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}
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void SimpleJet::integrate(float dt)
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{
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return;
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}
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void SimpleJet::stabilize()
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{
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return;
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}
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}; // namespace yasim
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