A3XX: New Pitch FD, Much improve FMGC Pitch Axis
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b3e209bf41
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@ -310,7 +310,7 @@
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<kp-pitch>0.035</kp-pitch>
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@ -1738,6 +1738,12 @@
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<object-name>vs-sel</object-name>
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<object-name>vs-sel</object-name>
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<property>/it-autoflight/input/vs</property>
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<property>/it-autoflight/input/vs</property>
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<factor>11.25</factor>
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<factor>11.25</factor>
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<axis>
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<x1-m>-0.4608</x1-m>
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<y1-m>0.0924</y1-m>
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@ -416,6 +416,29 @@
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</expression>
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</input>
|
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|
||||||
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</filter>
|
||||||
|
|
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<filter>
|
<filter>
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<name>VERT SPEED FILTER</name>
|
<name>VERT SPEED FILTER</name>
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@ -487,7 +510,7 @@
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<type>gain</type>
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<type>gain</type>
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@ -509,6 +532,23 @@
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|
</filter>
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<type>gain</type>
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<not-equals>
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</filter>
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<filter>
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<name>NAV1 G/S FPM Calc</name>
|
<name>NAV1 G/S FPM Calc</name>
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@ -607,19 +647,26 @@
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<name>FD: PITCH</name>
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<name>FD: PITCH</name>
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<input>
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<expression>
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|
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|
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|
<property>/it-autoflight/internal/vert-speed-fpm</property>
|
||||||
</dif>
|
</dif>
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<table>
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<property>/instrumentation/airspeed-indicator/indicated-mach</property>
|
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<entry><ind>0.20</ind><dep>0.004</dep></entry>
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<entry><ind>0.95</ind><dep>0.002</dep></entry>
|
||||||
|
</table>
|
||||||
|
</product>
|
||||||
</expression>
|
</expression>
|
||||||
</input>
|
</input>
|
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<output>/it-autoflight/fd/pitch-bar</output>
|
<output>/it-autoflight/fd/pitch-bar</output>
|
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|
<min>-15</min>
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|
<max>30</max>
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</filter>
|
</filter>
|
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</PropertyList>
|
</PropertyList>
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@ -83,7 +83,7 @@
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<property>/it-autoflight/input/fpa</property>
|
<property>/it-autoflight/input/fpa</property>
|
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</reference>
|
</reference>
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|
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|
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|
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|
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@ -94,12 +94,8 @@
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|
<Ti>1.0</Ti>
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|
<Td>0.00001</Td>
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|
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<u_max>
|
|
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|
|
||||||
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|
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</config>
|
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|
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</pid-controller>
|
</pid-controller>
|
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|
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@ -264,9 +260,117 @@
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</condition>
|
</condition>
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<value>-150</value>
|
<value>-150</value>
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|
</u_max>
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<u_min>
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<condition>
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|
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<u_max>
|
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<condition>
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<equals>
|
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<value>0</value>
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</equals>
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|
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|
</pid-controller>
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<and>
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<equals>
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||||||
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<equals>
|
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|
||||||
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<value>0</value>
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||||||
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</equals>
|
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|
</and>
|
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|
</or>
|
||||||
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</condition>
|
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</input>
|
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<input>
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<equals>
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<property>/it-autoflight/output/vert</property>
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<value>1</value>
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</equals>
|
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</condition>
|
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</input>
|
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<input>
|
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<condition>
|
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<or>
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<equals>
|
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|
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<value>4</value>
|
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</equals>
|
||||||
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<equals>
|
||||||
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<property>/it-autoflight/output/vert</property>
|
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<value>7</value>
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||||||
|
</equals>
|
||||||
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<and>
|
||||||
|
<equals>
|
||||||
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<property>/it-autoflight/output/vert</property>
|
||||||
|
<value>8</value>
|
||||||
|
</equals>
|
||||||
|
<equals>
|
||||||
|
<property>/it-autoflight/output/vert-mng</property>
|
||||||
|
<value>4</value>
|
||||||
|
</equals>
|
||||||
|
</and>
|
||||||
|
</or>
|
||||||
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</condition>
|
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<property>/it-autoflight/internal/target-fpm-b</property>
|
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|
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<input>
|
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</input>
|
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<input>
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|
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</input>
|
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|
<input>
|
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|
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|
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|
<name>FPM HOLD</name>
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<debug>false</debug>
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@ -290,6 +394,10 @@
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<property>/it-autoflight/output/vert</property>
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<value>4</value>
|
<value>4</value>
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</equals>
|
</equals>
|
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<equals>
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<value>5</value>
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||||||
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<equals>
|
<equals>
|
||||||
<property>/it-autoflight/output/vert</property>
|
<property>/it-autoflight/output/vert</property>
|
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<value>6</value>
|
<value>6</value>
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@ -312,14 +420,6 @@
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<property>/it-autoflight/output/ap2</property>
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|
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</equals>
|
</equals>
|
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<equals>
|
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|
|
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<value>1</value>
|
|
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|
|
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<equals>
|
|
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|
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|
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@ -396,6 +496,16 @@
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|
<property>/it-autoflight/internal/target-fpm-c</property>
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<scale>0.16667</scale>
|
<scale>0.16667</scale>
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</reference>
|
</reference>
|
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<reference>
|
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<condition>
|
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<equals>
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<property>/it-autoflight/output/vert</property>
|
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<value>5</value>
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<property>/it-autoflight/internal/target-fpm-d</property>
|
||||||
|
<scale>0.16667</scale>
|
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</reference>
|
||||||
<reference>
|
<reference>
|
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<condition>
|
<condition>
|
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<equals>
|
<equals>
|
||||||
|
|
@ -428,7 +538,7 @@
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<property>/it-autoflight/config/autoland/kp-pitch</property>
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<Td>0.0001</Td>
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|
<u_min>
|
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|
<condition>
|
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|
|
@ -497,14 +607,6 @@
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<property>/it-autoflight/output/ap2</property>
|
<property>/it-autoflight/output/ap2</property>
|
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<value>1</value>
|
<value>1</value>
|
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</not-equals>
|
</not-equals>
|
||||||
<not-equals>
|
|
||||||
<property>/it-autoflight/output/fd1</property>
|
|
||||||
<value>1</value>
|
|
||||||
</not-equals>
|
|
||||||
<not-equals>
|
|
||||||
<property>/it-autoflight/output/fd2</property>
|
|
||||||
<value>1</value>
|
|
||||||
</not-equals>
|
|
||||||
</and>
|
</and>
|
||||||
</condition>
|
</condition>
|
||||||
</enable>
|
</enable>
|
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|
|
|
||||||
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