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18.3731 + 18.7731 0 -0.61182 @@ -414,7 +414,7 @@ xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jsbsim.sourceforge.net/JSBSim.xsd"> - 18.3231 + 18.7231 5.1104 -0.61182 @@ -427,7 +427,7 @@ xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jsbsim.sourceforge.net/JSBSim.xsd"> - 18.4231 + 18.8231 0 0.19249 @@ -438,7 +438,7 @@ xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jsbsim.sourceforge.net/JSBSim.xsd"> - 18.4231 + 18.8231 0 0.19249 diff --git a/Nasal/engines.nas b/Nasal/engines.nas index a0b37671..affee697 100644 --- a/Nasal/engines.nas +++ b/Nasal/engines.nas @@ -394,6 +394,7 @@ var doTOGAThrust = func { setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle", 1.0); setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle", 1.0); } + ######################### # Reverse Thrust System # ######################### @@ -406,8 +407,8 @@ var toggleFastRevThrust = func { interpolate("/engines/engine[1]/reverser-pos-norm", 1, 1.4); setprop("/controls/engines/engine[0]/reverser", 1); setprop("/controls/engines/engine[1]/reverser", 1); - setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev", 0.5); - setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev", 0.5); + setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev", 0.4); + setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev", 0.4); setprop("/fdm/jsbsim/propulsion/engine[0]/reverser-angle-rad", 3.14); setprop("/fdm/jsbsim/propulsion/engine[1]/reverser-angle-rad", 3.14); } else if ((getprop("/controls/engines/engine[0]/reverser") == "1") or (getprop("/controls/engines/engine[1]/reverser") == "1") and (getprop("/gear/gear[1]/wow") == 1) and (getprop("/gear/gear[2]/wow") == 1)) { @@ -426,11 +427,11 @@ var doRevThrust = func { if (getprop("/controls/engines/engine[0]/reverser") == "1" and getprop("/controls/engines/engine[1]/reverser") == "1" and getprop("/gear/gear[1]/wow") == 1 and getprop("/gear/gear[2]/wow") == 1) { var pos1 = getprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev"); var pos2 = getprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev"); - if (pos1 < 0.5) { - setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev", pos1 + 0.167); + if (pos1 < 0.4) { + setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev", pos1 + 0.133333333); } - if (pos2 < 0.5) { - setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev", pos2 + 0.167); + if (pos2 < 0.4) { + setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev", pos2 + 0.133333333); } } var state1 = getprop("/systems/thrust/state1"); @@ -452,12 +453,12 @@ var unRevThrust = func { var pos1 = getprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev"); var pos2 = getprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev"); if (pos1 > 0.0) { - setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev", pos1 - 0.167); + setprop("/controls/engines/engine[0]/throttle-rev", pos1 - 0.133333333); } else { unRevThrust_b(); } if (pos2 > 0.0) { - setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev", pos2 - 0.167); + setprop("/controls/engines/engine[1]/throttle-rev", pos2 - 0.133333333); } else { unRevThrust_b(); } diff --git a/Systems/a318-aerodynamics.xml b/Systems/a318-aerodynamics.xml index bcb1af36..6f7956c4 100644 --- a/Systems/a318-aerodynamics.xml +++ b/Systems/a318-aerodynamics.xml @@ -250,7 +250,7 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft aero/beta-rad - -0.1 + -0.05 @@ -262,7 +262,15 @@ metrics/bw-ft aero/bi2vel velocities/p-aero-rad_sec - -0.91 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -0.91 + 1 -0.66 + 2 -0.66 + 3 -0.66 + +
@@ -285,7 +293,15 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft fcs/roll-pos-rad - 0.11 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 0.11 + 1 0.09 + 2 0.09 + 3 0.09 + +
@@ -324,10 +340,12 @@ fcs/pitch-pos-rad velocities/mach + fcs/internal-fbw-law - 0.0 -1.750 - 0.2 -1.650 - 2.0 -0.700 + 0 1 2 3 + 0.0 -1.850 -1.850 -1.850 -1.850 + 0.2 -1.750 -1.750 -1.750 -1.750 + 2.0 -0.650 -0.650 -0.450 -0.450
@@ -341,7 +359,15 @@ metrics/cbarw-ft aero/ci2vel velocities/q-aero-rad_sec - -136 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -136 + 1 -136 + 2 -116 + 3 -116 + +
diff --git a/Systems/a319-aerodynamics.xml b/Systems/a319-aerodynamics.xml index bcb1af36..6f7956c4 100644 --- a/Systems/a319-aerodynamics.xml +++ b/Systems/a319-aerodynamics.xml @@ -250,7 +250,7 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft aero/beta-rad - -0.1 + -0.05 @@ -262,7 +262,15 @@ metrics/bw-ft aero/bi2vel velocities/p-aero-rad_sec - -0.91 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -0.91 + 1 -0.66 + 2 -0.66 + 3 -0.66 + +
@@ -285,7 +293,15 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft fcs/roll-pos-rad - 0.11 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 0.11 + 1 0.09 + 2 0.09 + 3 0.09 + +
@@ -324,10 +340,12 @@ fcs/pitch-pos-rad velocities/mach + fcs/internal-fbw-law - 0.0 -1.750 - 0.2 -1.650 - 2.0 -0.700 + 0 1 2 3 + 0.0 -1.850 -1.850 -1.850 -1.850 + 0.2 -1.750 -1.750 -1.750 -1.750 + 2.0 -0.650 -0.650 -0.450 -0.450
@@ -341,7 +359,15 @@ metrics/cbarw-ft aero/ci2vel velocities/q-aero-rad_sec - -136 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -136 + 1 -136 + 2 -116 + 3 -116 + +
diff --git a/Systems/a320-aerodynamics.xml b/Systems/a320-aerodynamics.xml index bcb1af36..6f7956c4 100644 --- a/Systems/a320-aerodynamics.xml +++ b/Systems/a320-aerodynamics.xml @@ -250,7 +250,7 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft aero/beta-rad - -0.1 + -0.05 @@ -262,7 +262,15 @@ metrics/bw-ft aero/bi2vel velocities/p-aero-rad_sec - -0.91 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -0.91 + 1 -0.66 + 2 -0.66 + 3 -0.66 + +
@@ -285,7 +293,15 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft fcs/roll-pos-rad - 0.11 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 0.11 + 1 0.09 + 2 0.09 + 3 0.09 + +
@@ -324,10 +340,12 @@ fcs/pitch-pos-rad velocities/mach + fcs/internal-fbw-law - 0.0 -1.750 - 0.2 -1.650 - 2.0 -0.700 + 0 1 2 3 + 0.0 -1.850 -1.850 -1.850 -1.850 + 0.2 -1.750 -1.750 -1.750 -1.750 + 2.0 -0.650 -0.650 -0.450 -0.450
@@ -341,7 +359,15 @@ metrics/cbarw-ft aero/ci2vel velocities/q-aero-rad_sec - -136 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -136 + 1 -136 + 2 -116 + 3 -116 + +
diff --git a/Systems/a321-aerodynamics.xml b/Systems/a321-aerodynamics.xml index bcb1af36..6f7956c4 100644 --- a/Systems/a321-aerodynamics.xml +++ b/Systems/a321-aerodynamics.xml @@ -250,7 +250,7 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft aero/beta-rad - -0.1 + -0.05 @@ -262,7 +262,15 @@ metrics/bw-ft aero/bi2vel velocities/p-aero-rad_sec - -0.91 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -0.91 + 1 -0.66 + 2 -0.66 + 3 -0.66 + +
@@ -285,7 +293,15 @@ metrics/Sw-sqft metrics/bw-ft fcs/roll-pos-rad - 0.11 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 0.11 + 1 0.09 + 2 0.09 + 3 0.09 + +
@@ -324,10 +340,12 @@ fcs/pitch-pos-rad velocities/mach + fcs/internal-fbw-law - 0.0 -1.750 - 0.2 -1.650 - 2.0 -0.700 + 0 1 2 3 + 0.0 -1.850 -1.850 -1.850 -1.850 + 0.2 -1.750 -1.750 -1.750 -1.750 + 2.0 -0.650 -0.650 -0.450 -0.450
@@ -341,7 +359,15 @@ metrics/cbarw-ft aero/ci2vel velocities/q-aero-rad_sec - -136 + + fcs/internal-fbw-law + + 0 -136 + 1 -136 + 2 -116 + 3 -116 + +
diff --git a/Systems/fcs.xml b/Systems/fcs.xml index 63491e01..fd51221f 100644 --- a/Systems/fcs.xml +++ b/Systems/fcs.xml @@ -7,6 +7,20 @@ --> + + fcs/internal-fbw-law + + + + + + + /gear/gear[1]/wow == 1 + /gear/gear[2]/wow == 1 + + + + diff --git a/revision.txt b/revision.txt index 71bbc92a..2c9e4a82 100644 --- a/revision.txt +++ b/revision.txt @@ -1 +1 @@ -2100 \ No newline at end of file +2101 \ No newline at end of file